PiLiDAR:一款开源的DIY 360° 3D全景扫描仪项目,用低成本硬件和开源软件打造高精度3D扫描解决方案。亮点:
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支持多种LiDAR型号,适配LD06、LD19和STL27L; -
6K全景图和3D场景重建,细节丰富; -
硬件成本低,使用树莓派和常见组件。


参考文献:
[1] http://github.com/PiLiDAR/PiLiDAR
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(文:NLP工程化)