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作者｜机器人开放社区
据了解，此次发布的机器人开发套件是以超级协同的类人大小脑架构设计；支持具身智能大小模型的高效协作，打通“感知-决策-控制”的行动闭环，驱动具身机器人大小脑协同进化。
RDK S100 提供丰富的外围接口和软硬协同、端云一体的全链路开发基础设施支持，助力具身机器人开发者一路通关，快速实现产品搭建和多场景部署，加速具身智能规模化落地。
地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭表示：“RDK S100 深度融合了我们对机器人技术演进趋势与行业发展需求的洞察和理解，其核心价值在于创新性地将‘大脑’与‘小脑’功能模块集成于单 SoC 平台，不仅降低了硬件成本，还带来整体性能的提升。我们期望 RDK S100 能够让具身机器人更强大、开发更简单，多、快、好、省地助力开发者与客户打通从研发到产品落地的整个链条，实现价值变现。”
在执行层面，类人大小脑“高效协同”，大小模型“无缝切换”。
端到端和分层决策模型架构是当前具身智能技术演进的两大流派，后者具有可解释性强、实现难度相对较低等优势。面向分层决策模型的大小脑架构是当前机器人走向具身智能的更可行方案，需要兼顾低功耗和多样化算力组合的单SoC平台提供计算支持。
RDK S100 在单一 SoC 上整合了 CPU+BPU+MCU，让最懂决策的“大脑”和最懂控制的“小脑”做到超级异构、高效协同，兼顾感知推理和实时运动控制的计算需求，实现“感知+决策+行动”三位一体。
值得关注的是，RDK S100 的强劲“大脑”采用 6 核心 Arm Cortex-A78AE CPU，可提供 100K DMIPS 高效算力，支持实时内核，具备高效调度和低延迟特性；基于 Nash 架构、具备 80 TOPS 算力的 BPU，支持 160+ ONNX 标准算子，专为 CNN 和 Transformer 优化，推理更快、功耗更低，能够满足各类复杂决策和规划任务的计算需求。由 4 核心 Arm Cortex-R52+ MCU 组成的高性能“小脑”，具备6K+ DMIPS算力，为机器人提供了高帧率、低延迟的关节实时控制能力，满足各种实时运控场景的计算需求。
同时，RDK S100 能够支持大小模型的动态融合、无缝切换，打通从感知到执行的完整闭环，助力机器人应对各类复杂多变的真实场景任务。大模型“眼观六路”，可通过部署视觉/点云检测、LLM、VLM 等热门模型，为机器人决策和运行提供准确数据支持；小模型“动如脱兔”，可通过部署多种运控模型，提供稳定可靠的高速高精度运动控制，同时基于 MCU 与 BPU 的紧密搭配，还可降低 80% 的 CPU 负载，充分提高机器人的反应速度。
以“请帮我拿取杯子”为例，当人类下达指令后，RDK S100 的 CPU 和 BPU 可支持视觉语义检测模型对人类指令和机器人实时采集的视觉信息高效进行同步处理，同时结合机器人的当前状态，由 BPU 进行运控推理，完成任务的决策规划。MCU 会基于规划结果与 BPU 实时协同进行运控处理，输出动作指令，精准指引机器人执行拿取杯子的动作。
为满足研究、测试和样机搭建等多种需求，RDK S100 提供了 40PIN、MCU、M.2、USB、闪连 Type-C、相机拓展、JTAG 等丰富外围接口，让机器人「手眼」能力无限拓展。地瓜机器人还为 RDK S100 配套软硬协同、端云一体的全链路开发基础设施，涵盖官方适配的热门 AI 模型、从采集训练到部署的数据闭环方案、硬件加速的 ROS 2 功能包、完善的模型适配与调优方案，以及 200+ 开源算法和应用示例，一站式解决具身机器人开发难题，全方位助力开发者和客户基于 RDK S100 快速完成产品搭建，实现多场景适配，加速产品落地。
截止当前，地瓜机器人已与超过 20+ 具身智能头部客户建立合作，同时 RDK S100 已获超过 50+ 客户开展测评，成功赋能点足机器人、小型双足机器人、半人形机器人、四足机器人、LeRobot 机械臂、人形机器人，以及 BEV 检测、多路视频检测等多种产品。
同时，地瓜机器人还将围绕数据引擎、操作控制、运动控制、智能导航具身智能四大要素前瞻开展全栈技术布局，将通过不同产品平台支撑不同技术路径、不同场景应用需求。
地瓜机器人 CEO 王丛表示：“智能机器人的演进是一条需要长期探索和实践的持久马拉松，需要多元化的产业布局和坚实的基础设施支撑。地瓜机器人所做的不仅是以覆盖硬件、算法到云平台的全栈布局，缩短从技术创新到产品落地的转化周期，更与产业上下游生态伙伴同心同行，共同构建开放、多元、繁荣的行业生态，为行业的广阔发展创造更多可能性”。
（文：机器人开放社区）