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电机控制

Nature子刊:EPFL、MIT等名校联合突破,基于协同控制的四足机器人

2025年3月30日16时 作者 机器人大讲堂

研究团队开发出四足机器人PAWS,仅用4个电机控制12个关节实现接近生物的自然运动。通过模仿生物协同特性,PAWS展示了惊人的环境适应能力,并揭示了机器设计的新思路。

分类 机器人 标签 EPFL、 MIT、 PAWS、 环境适应、 生物运动、 电机控制 发表评论

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