作者们

清华大学计算机系卢昊飞、吴哲等人提出的BodyGen框架在ICLR 2023中获得最佳论文奖。该框架通过高效的位置编码器和集中式的神经中枢网络，实现了形体控制和形态设计的协同优化，并显著提升了机器人性能。