ICML 2025 北大团队提出GAPrompt:仅用2%参数,点云模型精度媲美全量微调

北京大学等机构提出GAPrompt,一种面向三维视觉预训练模型的几何感知高效微调方法,通过引入点云结构化提示提升下游任务中的几何适应能力。该研究已被人工智能顶会ICML 2025接收,并已开源相关代码与模型。