三维点云

近日杭州六小龙之一群核科技在GTC 2025大会开源了SpatialLM模型，它是一款大语言模型，能够处理来自多种来源的三维点云数据，并生成结构化的三维场景理解输出。该模型采用了多模态结构，能将非结构化的三维几何数据转化为机器可读格式。