Nature子刊发表 南洋理工大学开发全新TGI控制算法 实现半机械昆虫的群体控制

近年来,群体机器人系统通过多个简单个体协同工作,在物流、医疗等领域应用广泛。南洋理工大学教授提出的新控制算法TGI显著提高了昆虫的安全性、续航能力和适应性,减少了纠缠现象的发生,并能帮助翻倒的昆虫重新站起来,增强了群体整体韧性。