柔性接触仿真与操作学习

北京邮电大学方斌教授团队联合国内外多家机构发布了一款基于视触觉传感器的柔性接触仿真与操作学习系统，该系统涵盖了软接触仿真、操作学习和Sim-to-real实验等多个环节。研究成果发表于IEEE Transactions on Automation Science and Engineering期刊。