RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习
国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出PIN-WM世界模型,可以从少量任务无关交互轨迹中识别刚体物理属性,并结合PADC提高策略学习鲁棒性。实验验证其在非抓取操作中的有效性。
国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出PIN-WM世界模型,可以从少量任务无关交互轨迹中识别刚体物理属性,并结合PADC提高策略学习鲁棒性。实验验证其在非抓取操作中的有效性。
深圳大学人工智能学院揭牌成立,将推进高端人才培训、关键技术攻关和产学研深度融合。学院依托国家工程实验室等平台,与腾讯等企业合作,构建‘需求牵引、突破关键’的科研体系。目前汇聚了包括中国科学院院士在内的约80人教研团队,旨在培养具备全球视野和创新实践能力的人工智能人才。
EmoEdit 通过图像编辑技术实现了情感表达的效果。论文提出了EmoEdit框架,利用大规模AIM数据集和情感增强模块提升扩散模型的情感感知能力,最终在多维度实验中展示了其显著的情感编辑效果。
深圳大学李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工大学莫斯科大学提出奖励函数与策略协同进化框架ROSKA,该框架显著提升机器人多自由度任务的学习性能,仅使用89%训练样本即可平均提升95.3%,在多个复杂任务中实现突破。