动态场景,开放文本查询!清华哈佛联合建模4D语言场 CVPR 2025 下午4时 2025/04/02 作者 新智元 清华大学等团队提出4D LangSplat方法,结合多模态大模型和状态变化网络,成功重建动态语义场并实现高效精准的开放文本查询任务。该方法在多项评估指标上优于现有技术。