轨迹预测

近期，香港科技大学研究团队提出了一种新算法Falcon，通过将轨迹预测算法融入社交导航任务中，实现了长期动态避障并提升导航性能。该算法已在ICRA 2025接收，并构建了两个新的数据集Social-HM3D和Social-MP3D作为社交导航的新基准。