通用人形机器人

百万规模数据集打造人形机器人通用大模型，实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布

作者

北大卢宗青团队在通用人形机器人动作生成领域取得突破，提出Being-M0框架和MotionLib数据集，实现了大规模且多样化的复杂人类动作生成，并验证了大数据+大模型的可行性。