预测和推理

Karpathy 认为强化学习早期决策是一个错误，并认为 LeCun 对强化学习的态度一直正确。LeCun 历年推崇的关键技术有无监督学习、自监督学习、Energy-Based SSL 和 Objective-Driven AI，他认为强化学习存在局限性，不适合作为实现人类水平智能的主要方法。