3D大规模多模态模型

首次在3D多模态大语言模型中移除了编码器，让LLM直接处理3D编码任务。通过提出混合语义损失和分层几何聚合策略，首个无编码器的3D LMM ENEL表现出色，7B模型与ShapeLLM-13B相当，在多个任务上超过现有方法。