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Franka机械臂

迁移视觉基础模型实现可泛化的机器人操作能力

下午11时 2025/03/17 作者 极市干货

zhihu.com/p/29826500937
编辑丨极市平台
极市导读
本文提出了一种新的机器人操

分类 学术 标签 Franka机械臂、 TPM范式、 多模态大模型、 数据效率、 泛化能力、 轻量化跟踪分割模块 发表评论

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