ISRLab

清华大学叉院与星动纪元联合研发的VPP视频预测政策大模型，实现了从文本指令到机器人动作生成。该模型利用大量互联网视频数据训练，实现视频预测和实时执行，大幅提升机器人的操作策略泛化能力，并且已经全部开源。