具身智能新高度!智元机器人推出全球首个4D世界模型EnerVerse 下午4时 2025/01/09 作者 机器之心 EnerVerse 架构通过自回归扩散模型和稀疏记忆机制解决机器人动作规划难题,显著提升未来空间生成与动作预测能力。