斯坦福团队开源!OpenVLA:小白也能搞机器人,100条数据就能微调!

近期开源的OpenVLA模型通过高效的参数利用和卓越性能推动了机器人技术的发展。基于Llama 2语言模型和融合视觉编码器,它能够将自然语言指令转化为精确的机器人动作。支持在消费级GPU上进行微调,并实现高效服务。应用场景包括家庭服务机器人、工业机器人及教育研究等领域。