三层框架系统化解构双手操作！穹彻x上交大联合发布 OakInk2数据集，实现量质维三重飞跃！ 下午11时 2025/03/18 作者 机器人大讲堂 复杂任务的高超能力。这种能力在常人看来或许平常，但对机器人而言，要想进行复现却面临巨大挑战。 究其原
