ICML 2025 北大团队提出GAPrompt:仅用2%参数,点云模型精度媲美全量微调

北京大学等机构提出GAPrompt,一种面向三维视觉预训练模型的几何感知高效微调方法,通过引入点云结构化提示提升下游任务中的几何适应能力。该研究已被人工智能顶会ICML 2025接收,并已开源相关代码与模型。

杭州六小龙最新开源「空间理解模型」,保姆级教程来了!

近日杭州六小龙之一群核科技在GTC 2025大会开源了SpatialLM模型,它是一款大语言模型,能够处理来自多种来源的三维点云数据,并生成结构化的三维场景理解输出。该模型采用了多模态结构,能将非结构化的三维几何数据转化为机器可读格式。