重磅！上海交大团队顶刊发文，革新轮腿星球车规划算法 下午11时 2025/05/15 作者 机器人大讲堂 ， 同时具备 腿式构型 的 地形适应性和 运动 灵活性 。 也因此， 多自由度轮腿混合式主动悬架星
