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机器人学习

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

2025年5月29日16时 作者 机器之心

伟、郭京翔、胡越、陈浩楠、陈俊廷、吴睿海。通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授邵林,研究方向为

分类 学术、 资讯 标签 家具装配、 更多信息、 机器之心、 机器人学习、 科技前沿 发表评论

线上分享 面向机器人学习的数据高效触觉表征

2024年12月17日12时 作者 HyperAI超神经

普渡大学博士生徐政通将分享『面向机器人学习的数据高效触觉表征』,活动将于12月18日线上举办。

分类 学术 标签 LeTac-MPC研究工作、 UniT、 徐政通、 普渡大学、 机器人学习、 触觉感知 发表评论

2025年 AGI AI AI技术 Anthropic ChatGPT Claude DeepSeek DeepSeek-R1 DeepSeek R1 GitHub GPT-4o LLM Meta OpenAI Python Sam Altman 人工智能 人形机器人 具身智能 大型语言模型 大模型 大语言模型 字节跳动 工业机器人 开源 强化学习 微软 扩散模型 技术创新 智能体 木易 机器学习 深度学习 清华大学 生成式AI 用户体验 百度 腾讯 自然语言处理 英伟达 谷歌 阿里云 阿里巴巴 马斯克

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  • commands.py中的函数解析5:clear_orphaned_file_records等
  • commands.py中的函数解析3:fix_app_site_missing等
  • commands.py中的函数解析2:convert_to_agent_apps等
  • commands.py中的函数解析1:reset_password等
  • 赶超DeepSeek、阿里Qwen!百度文心4.5系列模型正式开源,性能出色但领跑有点难

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