符号-空间推理

文章讨论了自变量机器人如何通过统一模态架构，实现具身多模态推理能力。该架构消除视觉、语言和行动之间的人为边界，并采用生成模型进行跨模态学习，最终让机器人具备符号-空间推理、物理空间推理及自主探索与协作的能力，接近人类的直觉操作方式。