机器人大讲堂获悉，具身智能初创企业「西湖机器人」近日官宣成功完成天使+轮融资。本轮融资由晶科集团旗下CVC金能基金、犇驰资本领投，广州诚信创投等多家机构参与，其天使轮股东天使湾创投也进行了持续支持，光源资本担任独家财务顾问。本轮融资金额总计近亿元，将主要用于推动西湖机器人在具身智能研发与产业力量的进一步融合，加速西湖机器人自研端到端具身智能大模型的技术演进过程，完成客户交付和提升产品完整度，并最终实现商业化落地。
据机器人大讲堂了解，西湖机器人[全称：西湖机器人科技（杭州）有限公司]成立于2021年6月，由西湖大学机器智能实验室和自然语言实验室共同孵化，是西湖大学人工智能和机器人领域取得的首个自主优势成果产业转化落地项目。自成立以来，西湖机器人一直致力于机器人具身智能算法的研究与突破，专注于探索强化学习与大模型深度融合的创新路径，以推动机器人通用智能的发展。
在核心团队方面，西湖机器人是国内罕见的由全球顶级AI技术团队与全球顶级公司经营团队强强联合的具身智能企业。
公司创始人王东林教授，现任国家科技创新2030重大项目首席科学家、西湖大学人工智能系副主任及机器智能实验室主任，是机器人学习领域的知名专家，在强化学习和机器人具身智能方面有着深入研究。目前，王东林教授已实现了从理论算法研究到软件系统开发，再到硬件平台搭建的全流程贯通，构建了一套完整的机器人强化具身智能方法体系。在学术成果方面，王东林教授也已在ICML、ICLR、NeurIPS、RSS、Nature Review Electrical Engineering等人工智能和机器人领域的顶级会议和期刊上发表了150余篇论文。
联合创始人兼CEO杜海涛（释空），曾任阿里巴巴人工智能实验室产品和运营总经理，是天猫精灵的核心创始人。他成功开创了国内首款、世界领先的对话机器人和AI产品——天猫精灵智能音箱。杜海涛既深谙用户需求，又精通AI和硬件产品管理，是业界稀缺的复合型产品经理。2021年成为连续创业者后，他已成功孵化了两家独角兽级别的AIAgent公司。目前，杜海涛主要负责西湖机器人的经营管理工作。
联合创始人兼首席科学家张岳博士，学术经历丰富，先后在清华大学、牛津大学和剑桥大学深造，现任西湖大学教授、工学院副院长。他的主要研究方向涵盖自然语言处理、语言模型以及可信赖的人工智能等多个领域。张岳博士在学术界享有盛誉，曾在ACL 2018（提名）、COLING 2018、IALP 2017、SemEval 2020、ACL 2023（提名）等国际顶级会议上荣获最佳论文奖，并入选斯坦福全球2%科学家、爱思唯尔中国高被引学者等权威榜单。近年来，他在推理、泛化和通用人工智能方面的研究成果尤为显著。此外，张岳博士还曾担任国内外顶级会议CCL 2020、EMNLP 2022的程序委员会主席，以及TACL、TASLP等知名期刊的编委，并著有剑桥大学出版社出版的《自然语言处理—机器学习视角》一书，参与编写了牛津参考文献中的自然语言处理部分，为学术界提供了宝贵的学术资源。
凭借强大的研发团队与顶尖的学术背景，西湖机器人在机器人核心零部件、机器人大模型算法、运动控制、机器人智能感知等综合领域方面具有显著的领先地位。同时，西湖机器人团队也吸引了来自华为、阿里巴巴、清华大学、浙江大学、北京理工大学等多位高管和重量级科学家的加入。他们组建了一支覆盖具身智能AI端到端大模型到硬件量产交付的全链条团队。这种团队配置有效解决了国内具身智能学术界创业商业落地难、阶段目标不清晰的问题，确保了科研成果能够迅速转化为产业实践，快速进入具体场景，积累具身智能场景经验，并提升真实数据的数量和质量。
在产品研发与业务拓展方面，西湖机器人自成立近一年来，已取得了显著进展，初步完成了端到端具身大模型的搭建和本体产品的设计试产工作。以AI大模型端到端为技术起点，西湖机器人不断优化模型及真机部署效果，成功在四足机器人和双足人形机器人上实践了“一个大模型”、“全感知理解”、“适配多形态本体”的AI新范式。
在具身大模型强化学习的算法研发上，西湖机器人自研的端到端基座大模型展现出了多模态指令跟随、姿态补齐、行为解释等多项能力。尤为值得一提的是，该模型实现了单次学习上千个任务，无需逐一训练单一动作，学习效率得到了成倍提升。
此外，西湖机器人团队还创新性地将大模型与强化学习（RL）技术相结合，以RL作为大模型的执行器，模仿并跟踪大模型输出的任意姿态。这一技术突破使得机器人运动更加丝滑流畅，上下半身协同运动自然，步态逼真，膝盖弯曲流畅度极高，真机效果出众。同时，该技术还实现了任意运动的泛化，性能在同类产品中处于领先地位。
为了进一步提升大模型的输出效果，西湖机器人还建成了全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库。通过数据的积累和训练，该数据库有效驱动了大模型性能的提升。展望未来，西湖机器人计划在2025年聚焦于多模态大模型的精细化控制能力和行为规划能力的研发，并通过扩大参数规模，实现大模型的规模化扩展（Scaling Up）。
在硬件产品方面，西湖机器人的多款本体产品已处于量产前夕，目前正在进行最后的量产验证工作。预计2025年上半年，西湖机器人将在多个产业领域进行真机部署投放。据初步测算，2025年西湖机器人将完成数千万的实际产值，涵盖科研、物业、物流、畜牧养殖、汽车等多个行业领域。
2024年，西湖机器人已积累了上千万金额的出货订单，并与多家集团公司签署了战略合作协议。展望2025年，西湖机器人将全力加速具身智能在产业中的落地应用，并计划于年内逐步完成订单的落地交付。
据企查查显示，在此前，西湖机器人已总计进行过1轮融资，获得小苗朗程、天使湾创投、盛景嘉成基金的支持。
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（文：机器人大讲堂）