新智元

斯坦福大学推出IKEA Video Manuals数据集，通过4D对齐视频和说明书来研究AI理解和执行复杂空间任务的能力。该数据集包含6类36种家具的组装视频、说明书及3D模型，并解决了遮挡、相似部件识别等问题。