ICML 2025 北大团队提出GAPrompt:仅用2%参数,点云模型精度媲美全量微调
北京大学等机构提出GAPrompt,一种面向三维视觉预训练模型的几何感知高效微调方法,通过引入点云结构化提示提升下游任务中的几何适应能力。该研究已被人工智能顶会ICML 2025接收,并已开源相关代码与模型。
北京大学等机构提出GAPrompt,一种面向三维视觉预训练模型的几何感知高效微调方法,通过引入点云结构化提示提升下游任务中的几何适应能力。该研究已被人工智能顶会ICML 2025接收,并已开源相关代码与模型。
本末科技完成B轮及B+轮融资,累计金额数亿元。融资资金将用于提升直驱关节模组规模化交付能力、加速机器人产品开发迭代与商业化落地。公司已推出多款轮足式机器人并构建了从零部件到整机的技术体系,成为全球轮足机器人出货量最高企业之一。
美国载人航天面临困境,特朗普可能取消马斯克的政府合同,导致龙飞船项目停运,引发轩然大波。NASA将失去唯一本土载人航天器,迫使选择依赖俄罗斯联盟号及波音太空舱。
宇树科技CEO王兴兴在2025北京智源大会上表示,通过表演和赛事等形式展示人形机器人技术发展现状,并开展商业化拓展。他预测机器人格斗未来可能成为全球性体育赛事。
Qwen3 Embedding系列发布,支持多语言文本表征、检索与排序任务。8B版本性能卓越,在MTEB多语言Leaderboard榜单中排名第一。支持0.6B/4B/8B三种尺寸,已在Hugging Face等平台开源。主要亮点包括泛化性强、架构灵活及自定义特性等。
谷歌通过多个账号宣布Gemini 2.5 Pro新版本发布,该版本在多项任务中表现出色,并且在“人类最后的考试”数据集中的表现超越了竞争对手O3。新版Gemini还提升了Elo评分,并且在价格方面也更具优势。
清华大学团队发布电镜领域的AI代理AutoMat,能够自动将原子级STEM图像转换为标准CIF结构,并准确预测形成能等物性。该系统在多个难度级别下均表现出色,超越了现有工具。