从扭秧歌到单脚跳,HugWBC让人形机器人运动天赋觉醒了 2025年2月8日12时 作者 机器之心 AIxiv专栏介绍及其新成果HugWBC控制器,支持机器人同时掌握多种步态及精细调整行为指令,提高运动控制能力。该研究成果在模拟环境中训练,并通过评估验证其有效性。