强化学习

波士顿动力真「翻」不过宇树、众擎！一觉醒来，全世界的机器人都在侧空翻

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波士顿动力Atlas发布侧空翻视频引发关注，宇树机器人宇树G1实现凌空侧空翻。对比发现，Atlas在执行侧空翻时仍需双手撑地，而G1则完全凌空。Atlas展示了多种动作，包括向前、阴暗爬行和类似人类的踢踏舞，但其动作流畅度超乎想象。

波士顿动力Atlas逆天进化！这次用上了「强化学习+动捕」，人类动作直接复刻，背后还有个AI机构

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波士顿动力Atlas人形机器人通过与AI机构RAI Institute的合作，利用动作捕捉服和强化学习技术，模仿真人动作。这项研究展示了大量模拟数据对机器人的训练效果，并强调了实际应用之间的差距需要深入探讨。