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自适应学习率

纯RGB输入,解决户外场景SLAM!误差降低至9.8%,港科广开源 ICRA 2025

2025年3月26日23时 作者 新智元

M系统,专门用于无界户外场景。它通过点图回归网络和3D高斯分布(3DGS)表示,实现了精准的相机定位

分类 资讯 标签 3DGS表示、 OpenGS-SLAM、 RGB-only SLAM、 点图回归网络、 相机位姿估计、 自适应学习率 发表评论

浅析主流 Alignment 算法与 NeMo-Aligner 框架

2025年2月10日14时 作者 GiantPandaCV

220718268
编辑丨GiantPandaCV
今年 10 月在费城开 COLM 的时候,我有幸

分类 学术 标签 Aligner、 NeMo、 Reward、 Transformer、 混合精度、 自适应学习率 发表评论

2025年 AGI AI AI技术 Anthropic ChatGPT Claude DeepSeek DeepSeek-R1 DeepSeek R1 GitHub GPT-4o LLM Meta OpenAI Python Sam Altman 人工智能 人形机器人 具身智能 大型语言模型 大模型 大语言模型 字节跳动 工业机器人 开源 强化学习 微软 扩散模型 技术创新 智能体 木易 机器学习 深度学习 清华大学 生成式AI 用户体验 百度 腾讯 自然语言处理 英伟达 谷歌 阿里云 阿里巴巴 马斯克

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