这回眸凝视仿佛硅基生命觉醒！Figure 发布能听懂人话不用训练的机器人通用大脑Helix
芜湖！机器人开始走出实验室，走进家庭，能做家务了。Figure的最新研究成果——视觉-语言-动作（VLA）模型Helix，让两台搭载该模型的机器人共享同一智能大脑，通过自然语言指令进行分工合作。
视觉-语言-动作
抛弃OpenAI的Figure，刚刚重磅发布了Helix AI机器人模型！
Figure发布最新AI人形机器人模型Helix，具备识别和操作数千种家用物品的能力，并能执行复杂任务，如整理冰箱、与另一台机器人协作完成家务等。
把RLHF带给VLA模型！通过偏好对齐来优化机器人策略，代码已开源
本文介绍了一种名为GRAPE的新算法，用于改善视觉-语言-动作模型在机器人任务中的泛化能力。通过偏好对齐提升策略的灵活性和适应性，支持多种目标如安全性和效率。