CheckManual

北京大学联合智元机器人团队提出CheckManual评测框架，专注于研究基于说明书的家电操作。该框架包含1107份不同内容的家电说明书，涵盖2211个可操作部位和1464个操作任务。通过OCR、多模态大模型解析说明文字及视觉信息，提出ManualPlan模型进行详细的操作规划，并实现与家用电器的真实交互。