港科大、地平线提出DrivingWorld:基于视频GPT构建自动驾驶世界模型

港科大与地平线联合提出DrivingWorld模型,采用基于自回归架构的方法实现精准的自动驾驶世界模型。通过空间-时间先解耦后融合机制和next-state预测策略,实现超长时序视频生成及可控性提升。