世界模型

清华大学研究团队设计的DeeR-VLA框架解决了多模态模型在机器人应用中的计算和内存消耗问题。该框架通过动态推理机制根据任务复杂度智能调节模型规模，实现了大语言模型计算成本减少5.2-6.5倍、GPU内存减少2-6倍的同时保持性能不变。