比现实世界快43万倍!比NVIDIA Isaac Gym快80倍 全球最强新型开源物理模拟平台Genesis发布 附开源地址
近日,卡内基梅隆大学等团队发布Genesis开源计算机模拟系统,提供机器人仿真训练环境。该系统比现实世界快43万倍,可在几小时内完成数十载的训练任务。通过输入自然语言命令即可创建复杂的仿真环境,无需手工编程。目前可应用于机械臂、足式机器人等多种形态产品的训练,支持跨平台硬件。
近日,卡内基梅隆大学等团队发布Genesis开源计算机模拟系统,提供机器人仿真训练环境。该系统比现实世界快43万倍,可在几小时内完成数十载的训练任务。通过输入自然语言命令即可创建复杂的仿真环境,无需手工编程。目前可应用于机械臂、足式机器人等多种形态产品的训练,支持跨平台硬件。
Eliza是一款开源的多功能AI Agent框架,只需一行命令就能部署到多个社交平台如Discord、X(Twitter)、Telegram等,并支持多模态交互。它具备高级功能和高扩展性,适合开发者快速构建智能助手或自动化系统。
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年底沉寂的AI 行业,突然被一家中国公司刷屏。DeepSeek-v3 发布后,性能比肩GPT-4、Claude 3.5等开源模型。作为华裔,Alexandr Wang 称其为“全球最佳开源LLM”,并称赞其高效生成方式和成本优势。
Genesis 是一个开源的生成式物理引擎,专为机器人和物理AI的仿真平台设计。它能够精确模拟现实世界中的各种复杂物理现象,提升机器人开发和AI训练效率。刚开源一天便获得了超过9,000个星标。该引擎具备物理引擎、轻量级机器人仿真平台、强大的渲染系统及生成式数据引擎四大核心能力,支持实时高速仿真,并在多个应用领域展现出巨大优势。
项目作者 OXY2DEV 使用手机敲代码开发了 2.5 万行代码的 Neovim markdown 插件,并获得了 1900+ Star。
UCSD 张怡颖教授团队推出的 Cognify 是一款优化生成式 AI 工作流的工具,能够提高 48% 的生成质量并降低 90% 的成本。Cognify 提供了多种模型和提示词进行优化,目前支持 LangChain、DSPy 和基于 Python 的工作流。