IEEE TRO发表！揭秘模块化轴向充磁连续体机器人的设计与控制策略！ 下午11时 2025/01/26 作者 机器人大讲堂 在医疗领域，连续体机器人因其出色的灵活性，在支气管镜检查、神经外科手术、眼科手术以及心血管手术等多个
