模仿学习

北航团队提出Flying-on-a-Word（Flow）范式，通过模仿学习使无人机理解并执行基于自然语言指令的短距飞行任务。采用大规模真实数据集和协作策略，在北京航空航天大学开放场景成功部署VLA系统控制无人机。