UC Berkeley最新VideoMimic的框架：基于视觉模仿学习的类人机器人跨环境控制策略生成方法
近日UC Berkeley大学研究人员提出VideoMimic框架，通过观看普通视频自动生成类人机器人的控制策略。无需复杂传感器数据或手工奖励函数，机器人能在多种环境下执行任务。
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