videomimic

UC伯克利团队研发的新系统VideoMimic能够通过视频训练机器人模仿人类动作，已成功让宇树G1机器人学会多种复杂动作。系统利用深度相机和IMU等传感器获取环境信息及机器人姿态，并将这些数据作为策略模型的输入进行实时推理控制。