UC Berkeley最新VideoMimic的框架：基于视觉模仿学习的类人机器人跨环境控制策略生成方法
近日UC Berkeley大学研究人员提出VideoMimic框架，通过观看普通视频自动生成类人机器人的控制策略。无需复杂传感器数据或手工奖励函数，机器人能在多种环境下执行任务。
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仅看视频就能copy人类动作，宇树G1分分钟掌握100+，UC伯克利提出机器人训练新方式
UC伯克利团队研发的新系统VideoMimic能够通过视频训练机器人模仿人类动作，已成功让宇树G1机器人学会多种复杂动作。系统利用深度相机和IMU等传感器获取环境信息及机器人姿态，并将这些数据作为策略模型的输入进行实时推理控制。