家居机器人必备!SpatialLM开源模型教你4步生成家庭3D数字孪生
SpatialLM是群核科技开源的一款空间理解多模态模型,能够从普通手机拍摄的视频中重建精细3D场景,并标注房间结构、家具摆放和通道宽度等信息。其核心功能包括生成3D场景、提升机器人的空间认知能力、降低数据采集成本以及在虚拟现实中提供丰富场景支持。
SpatialLM是群核科技开源的一款空间理解多模态模型,能够从普通手机拍摄的视频中重建精细3D场景,并标注房间结构、家具摆放和通道宽度等信息。其核心功能包括生成3D场景、提升机器人的空间认知能力、降低数据采集成本以及在虚拟现实中提供丰富场景支持。
LangManus 是一款基于社区驱动的AI自动化框架,整合语言模型和专业工具,提供多智能体架构、强大LLM集成、丰富的工具集等特性。SmartRead 是一款自动注释技术PDF的AI工具,而Docs是一款开源协作文档编辑器。
吴恩达发布的开源大模型套件aisuite,在半天内获得1200+星标。它整合了11家知名模型平台,提供统一接口以简化调用不同模型的过程。