从扭秧歌到单脚跳，HugWBC让人形机器人运动天赋觉醒了
AIxiv专栏介绍及其新成果HugWBC控制器，支持机器人同时掌握多种步态及精细调整行为指令，提高运动控制能力。该研究成果在模拟环境中训练，并通过评估验证其有效性。
强化学习
R1-Computer-Use：将Deepseek R1的强化学习技术应用于计算机使用场景
R1-Computer-Use利用Deepseek R1的强化学习技术优化计算机使用场景中的AI行为，支持文件操作、命令行交互等多种任务。
李飞飞S1成本仅50美元性能媲美Deepseek-R1，Logic RL成功重现了 DeepSeek R1 Zero 模型
本文介绍了5个AI和机器学习相关项目及工具：s1用于测试时间缩放提高推理效率；R1-V通过强化学习提升视觉语言模型泛化能力与训练效率；deepseek.cpp是一个基于C++的CPU-only推理实现，旨在为DeepSeek大语言模型提供支持；Logic RL成功复现了DeepSeek R1 Zero逻辑难题数据集上的问题解决能力；OpenHealth则是一款本地运行的AI健康助手。
OpenAI联创John Schulman，被曝火速离职Anthropic！刚刚入职6个月
OpenAI联创John Schulman离职加入竞争对手Anthropic，Schulman曾负责ChatGPT核心架构开发。
