技术发展

近年来，腿足机器人因其能够跨越多种复杂地形及具有仿生学意义而备受业界关注。然而，与动物和人类相比，其

原子是构成物质的基础，无数原子的结合，构筑了世间纷繁复杂的万物，展现出如同魔法般的无限潜能。近日，一

谐波减速器是一种利用柔轮弹性形变和刚柔轮间的差齿运动原理进行传动的减速器，具有长寿命、低噪声、低振动