机器之心编辑部

1. WBCD 2025 介绍
5 月 19-23 日,全球机器人年度盛事 – IEEE 国际机器人与自动化会议(ICRA 2025)将在美国亚特兰大举行,届时,第一届「探索机器人能力边界双臂机器人挑战赛(What Bimanual Can Do,简称 WBCD)」决赛也会在 ICRA 2025 现场拉开帷幕。决赛地点:ICRA Exhibit Hall Booth C08。
作为 ICRA 官方合作的赛事,WBCD 以「真实场景验证」为核心定位,从机器人公司的实际需求出发,设置三大前沿赛题,重点关注双臂机器人自主感知、预测规划与精细操纵等落地性能。
赛事具体设置为:
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物流包装挑战 (Packing Logistics):使用星海图(Galaxea)机器人,完成从移动货箱中抓取商品并装箱,考验机器人的精确抓取和放置能力。
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生命科学实验挑战 (Scientific Experiments):使用松灵(AgileX)机器人,执行模拟科学实验操作,包括安装硅胶柱、操作透明试管等,测试机器人在精细操作和复杂任务协调方面的能力。
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餐桌服务任务 (Table Operations):使用方舟无限(ARX)机器人,完成铺桌布、清理餐桌、摆放餐具等日常桌面任务,评估机器人在日常生活场景中的适应性和灵活性。

本届 WBCD 共吸引了全球 88 支队伍报名。经过多轮筛选,最终 16 支高校和企业团队入围决赛。他们来自加州大学伯克利分校、卡内基梅隆大学、普渡大学、西北大学、佐治亚理工学院、苏黎世联邦理工学院、洛桑联邦理工学院、梨花女子大学、上海科技大学,上海交通大学、以及 IO.ai、Frodobots、DexForce、TSC Consulting 等企业的代表队。
WBCD 双臂机器人挑战赛组委会成员及评委来自加州大学伯克利、佐治亚理工学院、麻省理工学院、上海交通大学、韩国科学技术院、香港城市大学、谷歌 DeepMind、波士顿动力 AI 学院、Debrief Biosciences、Dexmate、XYZ Robotics、WorldEngine AI 和 CyberOrigin 等前沿学术研究机构及创业公司。他们创立比赛的初衷是希望链接学术界与工业界,让双臂机器人走出实验室,进入真实世界。

WBCD 赛事组委会设置了 20 万美元奖金池,价值数十万美金的顶尖机器人公司硬件支持。赞助来自 DataWiz,星海图,松灵机器人,方舟无限,XYZ Robotics,Dexmate,CyberOrigin,WorldEngine AI,合碳智能,Roboforce,ROBOTERA,金沙江创投和轲迪 – 百度风投等机构,同时他们也会为参赛团队提供技术支持,产业化指导和投融资推荐,帮助优秀技术团队实现商业落地。

2. WBCD 2025 观赛指南:
比赛日程:
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ICRA 会议现场黑客马拉松:美国东部时间 5 月 19-21 日;
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WBCD 2025 全球总决赛(全球直播):美国东部时间 5 月 22 日;
诚挚欢迎有志于推动双臂机器人技术发展的团队、企业和个人与我们联系,共同探索类人机器人的能力边界,请添加 WBCD 组委会联系人 Dennis Gu(微信账号 a13940896088,添加时请注明信息)
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小红书:WBCD 双臂机器人挑战赛
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微信视频号:WBCD 双臂机器人挑战赛
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海外官方网站:www.wbcd.live
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海外项目主页:wbcdcompetition.github.io
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海外 Twitter:@WBCDCompetition
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海外 Discord:https://discord.gg/87ANyN7G
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联系邮箱:hello@wbcd.live
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(文:机器之心)