卡内基梅隆大学
20万美元奖金等你来拿！首届WBCD 2025双臂机器人挑战赛全球启幕
首届「What Bimanual Can Do」双臂机器人挑战赛将在ICRA 2025上举办，旨在验证双臂机器人的落地性能。赛事包括物流包装、生命科学实验和餐桌服务三项任务，吸引了88支队伍参赛，并设有多家赞助商提供支持。
卡内基梅隆大学开源LegoGPT，用AI设计乐高模型
卡内基梅隆大学发布的LegoGPT能够根据文本提示生成物理乐高模型，无需从3D对象创建。它利用语言模型进行自回归文本生成任务，并通过超大规模数据集训练高质量模型。
20万美元奖金池！WBCD’25双臂机器人挑战赛全球启幕，还有数十万美金硬件支持
ICRA 2025将举办WBCD双臂机器人挑战赛，聚焦物流包装、生命科学实验和餐桌服务任务。共有88支队伍参赛，最终18支队伍入围决赛。赛事旨在推动学术界与工业界的链接，助力双臂机器人进入真实世界应用。
多智能体协作，DrugAgent重塑药物研发新范式
南加州大学等机构开发出的DrugAgent是一个用于医药领域的AI Agent，能将复杂任务分解为可管理的子任务，并利用LLM Instructor和Planner构建工具箱来自动化执行ML任务。在ADMET预测、药物-靶点相互作用预测及分子优化测试中表现出色。
爬虫效率暴增5倍！清华开源智能爬虫系统：支持无缝接入LLM预训练！
Crawl4LLM是清华与卡内基梅隆联合开源的智能爬虫系统，通过评估网页对语言模型预训练的价值，节省50%以上资源并提升抓取效率和质量。
SFT并非必需！推理模型仅靠RL就能获得长思维链能力，清华CMU团队破解黑盒
研究团队通过对比SFT和RL两种方法发现，长CoT的生成需要大量的计算资源。他们提出了四个关键发现：SFT并非必需但能简化训练并提高效率；推理能力随着训练计算增加而出现，但并非总是如此；可验证奖励函数对增长CoT至关重要；基模型中的错误修正等技能需要通过RL有效地激励。
