从零开始自主「起身站立」,上海AI Lab发布最新控制算法,机器人:起猛了
上海AI Lab研究团队提出HoST算法,让机器人成功实现多种复杂环境下的自主站起。通过强化学习和多项技术优化,在仿真及真实环境中均表现出色,为人形机器人的实际应用提供了创新解决方案。
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