宇树机器人成赛博科比!英伟达CMU新研究,投篮模仿篮球巨星,代码论文全开源
英伟达、卡内基梅隆大学团队通过ASAP方法解决了机器人敏捷动作训练难题,实现了宇树人形机器人的高难度动作表现。该框架分为预训练运动跟踪策略和差异动作模型两阶段,显著提高了机器人的灵活性和全身协调性。
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一款 PPT 转 Markdown 文件的开源工具:PPTX2MD,支持保留标题、列表、粗体、斜体、颜色等格式,并且还支持将图像内容插入到 Markdown 中。
人形机器人Figure与OpenAI终止合作,创始人表示将在未来发布前所未有的机器人技术。Figure 02已具备进入宝马工厂工作的能力,Adcock称Figure未来四年将交付10万台人形机器人。
人形机器人公司 Figure 宣布终止与 OpenAI 的合作,并宣布将在30天内推出重大创新。Figure创始人称这是出于对垂直整合需求的考虑,而OpenAI在实体机器人技术方面并非核心关注点。
Figure 与 OpenAI 合作关系终结,创始人 Adcock 表示原因在于集成问题,他认为正确的解决方案是构建专用于驱动具体硬件的端到端 AI 模型。
Figure机器人公司宣布终止与OpenAI的合作,原因是技术整合难题及OpenAI的战略调整。Figure表示将在未来发布重大进展,而OpenAI则通过投资1X布局硬件研发。分析认为垂直整合或成行业趋势,Figure的独立发展将加剧市场竞争。
semantic_backprop通过语义反向传播技术优化语言模型系统,提升30%效率,简化流程50%,在多个基准测试中超越现有方法。