PyTorch

SpatialLM是群核科技开源的一款空间理解多模态模型，能够从普通手机拍摄的视频中重建精细3D场景，并标注房间结构、家具摆放和通道宽度等信息。其核心功能包括生成3D场景、提升机器人的空间认知能力、降低数据采集成本以及在虚拟现实中提供丰富场景支持。