机器之心

1200行代码逆袭！DeepSeek工程师开源轻量级vLLM，吞吐量逼近原版

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Nano-vLLM 是一个由 DeepSeek AI 研究者俞星凯构建的轻量级 vLLM 实现，代码简化至 1200 行。其亮点包括快速离线推理、简洁易读的代码库以及优化套件等功能。与 vLLM 相比，Nano-vLLM 在输出 token 和时间上表现相近，但略逊于 vLLM 的吞吐量。

银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT，支持多机型、跨虚实，小时内可轻松部署

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清华大学与银河通用联合发布全开源OpenWBT操作系统，支持多种机型、跨虚实控制，实现高效机器人数据采集。论文提出Real-world-Ready Skill Space框架解决仿真实验室到实际应用的迁移问题。