宇树机器人强化学习代码全面开源,还有训练到仿真和实操手把手教学
宇树机器人开源强化学习代码支持MuJoCo仿真,并能迁移到实体机器运行。此项目名为RL GYM,包含详细教程与数据集,还发布了Point-LIO算法的源码。
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Kimi新模型k1发布即上线可用,视觉与推理能力出众。基于强化学习,k1能够深入理解图片信息并进行思维链推理,涵盖数学、物理及化学题。数理化实测中表现出色,超越OpenAI等模型。
MAPLE实验室提出通过强化学习优化扩散模型和流匹配模型的多步去噪过程,实现用更少步骤生成高质量图像,并显著减少约50%推理步数。
12月6日-7日,2024 T-EDGE创新大会暨钛媒体财经年会在北京市大兴区举办。2024 T-E
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作者丨吴佳龙
来源丨THUML
编辑丨极市平台
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