机器人也会挤牙膏?ManipTrans:高效迁移人类双手操作技能至灵巧手

研究团队提出ManipTrans方法,通过两阶段迁移学习实现从人类手到机械灵巧手的操作技能转移。该方法利用通用轨迹模仿器预训练模型模仿人类手部动作,并引入残差学习模块对动作进行精细调整。同时发布DexManipNet大规模数据集用于验证。

上海交大位列第一,登榜不足百人,这期世界科学智能大赛解读来了!

学习解读第三届世界科学智能大赛。黄仁勋提出大语言模型、具身智能、AI4S是关键方向。新增全球规模最大的AI4S赛事。理解AI4S赛题:训练“分子画家”AI生成化学结构,加速新药和新材料研发。