机器之心

数据不够致Scaling Law撞墙？CMU和DeepMind新方法可让VLM自己生成记忆

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CMU 和 Google DeepMind 的研究提出了一种名为 ICAL 的方法，通过使用低质量数据和反馈来生成有效的提示词，改善 VLM 和 LLM 从经验中提取见解的能力，从而解决高质量数据不足的问题。

全新模型RoboVLMs解锁VLA无限可能，真实机器人实验交出满分答卷

作者

本文介绍了一篇关于视觉语言动作模型（VLAs）的论文，提出了RoboVLMs模型来解决机器人领域的多个任务。文章通过实验提出了一些设计准则，包括选择合适的基座模型和在预训练阶段引入跨本体数据等。